Проектиране на роботизирани системи - Йоаннис Патиас, Васил Георгиев - книга — Проектиране на роботизирани системи

Йоаннис Патиас, Васил Георгиев

Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!

Доставка:

Доставка за		СофияИзбери друго населено място
Цена за доставка		3.90 лв. Безплатна доставка до автомат на
Опция преглед		Да, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка		27‑11‑2024 г. или 28‑11‑2024 г.
Експресна доставка		До офис на Еконт за утре Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До автомат BOX NOW за утре Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До адрес в София за днес Услугата "експресна доставка" може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка и се изпълнява между 10:00 ч. и 18:00 ч. в работни дни!
Основни параметри:
Продукт		#223-417
Вид		Книга
Наличност		Да, на склад в store.bg Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена		2017 г.
Издателство		УИ Св. Климент Охридски
Категории		Програмиране на C, C++, C# Учебници и помагала по компютърни системи и технологии Учебници и помагала по програмиране
Корица		Мека
Страници		144
Размери		16.50 / 23.50 / 0.70 cm
Тегло		0.250 kg
EAN		9789540742076
ISBN		9789540742076

Проектиране на роботизирани системи

Name: Проектиране на роботизирани системи
Rating: 4.60 (10 reviews)

Йоаннис Патиас, Васил Георгиев

Доставка:

Доставка за		СофияИзбери друго населено място
Цена за доставка		3.90 лв. Безплатна доставка до автомат на
Опция преглед		Да, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка		27‑11‑2024 г. или 28‑11‑2024 г.
Експресна доставка		До офис на Еконт за утре Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До автомат BOX NOW за утре Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До адрес в София за днес Услугата "експресна доставка" може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка и се изпълнява между 10:00 ч. и 18:00 ч. в работни дни!

Основни параметри:

Продукт		#223-417
Вид		Книга
Наличност		Да, на склад в store.bg Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена		2017 г.
Издателство		УИ Св. Климент Охридски
Категории		Програмиране на C, C++, C# Учебници и помагала по компютърни системи и технологии Учебници и помагала по програмиране

Корица		Мека
Страници		144
Размери		16.50 / 23.50 / 0.70 cm
Тегло		0.250 kg
EAN		9789540742076
ISBN		9789540742076

Описание

В книгата са представени моделите, методите, знанията и материалите, необходими за проектиране на роботизирани системи. Примерите за проекти се базират на популярната платформа Ардуино. Книгата е предназначена за обучение на студенти от бакалавърските и магистърските програми с направление Информатика и компютърни науки във Факултета по математика и информатика на СУ Св. Климент Охридски. Изданието може също да се използва от всеки, който иска да изгради капацитет за проектиране на реални приложения на вградените системи.

Предложени са сведения за наблюдаваните физични величини на средата и свързаната с тях обработка на сензорните данни, както и управлението на изпълнителните устройства. Разгледани са и редица важни въпроси при проектирането на роботизирани системи като структуриране на проектите, робоетиката и други.

Съдържание

Увод
Основни понятия

Вградена система
Блок-схема на вградена система
Вградени системи и системи с общо предназначение
Роботизирани системи и роботи
Блок-схема на роботизирана система
Обхват и приложения
Роботика
Състояние на съвременните роботи
Как започваме?
Изглед на модула Ардуино

Процес на проектирането

Стандарти
Подробен анализ стъпка по стъпка

Провеждане на експерименти и тестове

Физикъл компютъринг
Физикъл компютъринг и роботика
Инсцениране на поведения
Взаимодействие
Прототип
Стъпки за изграждане на прототип
Прототипиране в Ардуино

Прилагане на оптимизация

Оптимизация
Критерии за оптимизация
Защо оптимизация
Оптимизация на контрола
Техники за оптимизация
Оптимизация на продукта
Практически съвети

Осигуряване на устойчивост

Устойчивост
Устойчивост при роботизираните системи
Момент на сила
Управление на риска
Тестване на производителността
Оценка на ефективността

Захранване

Мощност, енергия, маса и напрежение
Цена, поддръжка и безопасност
Сравнения и метрика
Специфична енергия
Специфична мощност
Диаграма ма Рагоне
Ефект от мащаба
Хибридни системи
Видове захранвания

Навигационни сензори

Устройството сензор
Методи за конвертиране
Приложение на сензорите
Навигация
От навигация до контрол на трафика

Системи в дискретно време

Реална и дискретна величина
Системи в дискретно време
Анализ и проектиране
Хибридна динамика
Пример: Platooning System

Контрол на обратната връзка

Основни методи за управление

Робоетика

Предистория
Първите стъпки
Съвременната реалност
Перспективи
Инженерни въпроси

Програмиране на C за Arduino

Структура на програмата
Променливи
Типове данни
Аритметични изрази
Константи
Контрол на изпълнението на програмата
Цифрови входно-изходни изводи
Аналогови входно-изходни изводи
Време
Математически функции
Случайно генерирани числа
Сериен комуникационен канал

Примерни проекти в Arduino

Мигач
Управление на светодиод с бутон
Фоторезистор
PIR сензор за разстояние
Микрофон
LCD дисплей по I2C шина
LCD дисплей по I2C шина + температурен сензор DHT11
Стъпков двигател
433 MHz RF модул с Ардуино
Съдържание на проекта с Ардуино

Други интересни предложения

Автономните системи: платформи, приложения, перспективи
Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 16.00 лв.

Управление на риска в проект
Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 14.00 лв.

Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти
Катя Георгиева, Васил Георгиев

Димант

Цена: 6.45 лв.

Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване
Васил Георгиев, Владимир Димитров

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Апарат
Васил Георгиев

Сиела

Цена: 14.00 лв.

Екс орбита
Васил Георгиев

Хермес

Цена: 13.95 лв.

Будистки плаж
Васил Георгиев

Жанет - 45

Цена: 6.80 лв.

Деград. Разкази
Васил Георгиев

Сиела

Цена: 5.00 лв.

Други интересни предложения

			Автономните системи: платформи, приложения, перспективи Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 16.00 лв.

			Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти Катя Георгиева, Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 6.45 лв.

			Апарат Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 14.00 лв.

			Будистки плаж Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 6.80 лв.

			Деград. Разкази Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 5.00 лв.

			Управление на риска в проект Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

			Цена: 14.00 лв.

			Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване Васил Георгиев, Владимир Димитров

			Цена: 20.00 лв.

			Екс орбита Васил Георгиев

			Цена: 13.95 лв.

Мнения на посетители

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!

Важна информация!

Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.

Книги от Васил Георгиев

Основи на управлението

Маргарита Паскалева, Пролетина Чора, Васил Георгиев
Димант

Цена: 16.20 лв.

"Тази книга е предназначена за студенти и потенциални ръководители, които желаят да добият теоретични знания за управленската дейност. В тази връзка логиката и съдържанието на текста са разработени в съответствие със съвременните изисквания към учебните програми на дисциплината Основи на управлението. Читателят ще има възможност да усвои основните управленски понятия, дефиниции и принципи, съвременните модели, подходи и механизми на управлението на бизнес организациите. Книгата съдържа богата информация за управленските дейности и практики. Тя създава реални предпоставки за задълбочено изучаване на управлението на ...

Автономните системи: платформи, приложения, перспективи

Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 16.00 лв.

Автономните системи са инфраструктурната тъкан на съвременното технологично общество и присъства като почти неосезаемо обкръжение при един от нас - и в бита ни, и в публичната, и в индустриалната среда. Те са малкият мозък на всеки робот. Настоящото издание представя основните принципи на проектиране и приложение на автономните системи и системите за обработка в реално време, които са компютърно базирани модули за управление и автоматизация в производството, автономната роботика, системите за мобилни персонални комуникации, интерактивните мултимедии, интелигентните сензори, някои контекстно-специфични информационни ...

Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти

Катя Георгиева, Васил Георгиев
Димант

Цена: 6.45 лв.

Изданието е разработено по проект - НИХ 176/2008г. при Университет "Проф.д-р Асен Златаров" гр. Бургас по тема "Разработване на методика за внедряване на пролетно-летните културни празници като туристически продукт в Бургаска област - Югоизточна България""България разполага ценни туристически ресурси, благодарение на които за няколко десетилетия извоюва достойно място на международния туристически пазар. Динамичното развитие на този процес обаче все повече задълбочава неравностойното използване на туристическия потенциал на страната. Част от природните ресурси се експлоатират интензивно за целите ...

Зелени разкази - книга 1

Сиела

Цена: 8.00 лв.

В последните години все повече се чуват думи, свързани с екологията. Създават се нормативни актове, организации и кампании. Очевидно е настъпило време, в което все повече хора са загрижени за това, какво се случва със света, в който живеем и какво правим, за да го съхраним. Отношението към природата е отношение към самите нас и ако не живеем в хармония, отговорността е изцяло наша. Опазването на средата, в която живеем не е еднократен процес, политика на едно правителство, на една общност. Изисква се постоянна и дългосрочна дейност и всички ние без изключение сме участници в нея. Министерството на околната среда и водите ...

Деград. Разкази

Васил Георгиев
Сиела

Цена: 5.00 лв.

Книга на Васил Георгиев - сборникът с разкази Деград - със сигурност ще е едно от събитията на литературната 2011. Васил Георгиев, авторът на сборниците "Будистки плаж" (2009) и "Уличник. История на софийските улици" (2010) е един от най-оригиналните, неочаквани и свежи нови български писатели. Деград е сборник с 13 разказа, написани между 2008-2010. Разказите маршируват върху тънкия лед на битието, свободно от прокъсаните дрехи на коректността, благоприличието и фалшивия имидж. Деград е книга за разпадането на тази фалшива човешка личност, а разказите в нея убедително показват съблечения й хипостаз – ...

Под лазура на Япония

Васил Георгиев
Матком

Цена: 4.50 лв.

"Драги читателю, Предлагам на вниманието ти кратка допълнителна информация, която ще дооформи представата ти за селското стопанство на Япония. "На японския фермер, който с всеотдаен труд използва майсторски хлорофила и всяко свое кътче земя, за да изхранва 122-милионната си нация. С уважение и обич Посвещавам..." Васил Георгиев Важно! Изданието е на много години и наличните бройки не са в перфектния вид, в който обичайно са книгите, които предлагаме. ...

Будистки плаж

Васил Георгиев
Жанет - 45

Цена: 6.80 лв.

"Прозата на Васил Георгиев предизвиква у читателя респект. От дебюта на Вергил Немчев с "Голямото глезене" насам това е първият случай, в който виждаме автор без издадена досега книга, който да е толкова сигурен в нещата, които пише, с толкова добре преценено и балансирано самочувствие, който да е толкова разнообразен и в същото време да поддържа единството на собствения си стил, единството на своите белетристични решения. Сигурно е, че имаме пред себе си автор с голям творчески потенциал. Как се противопоставя на инерцията на агресивния "действителен" свят прозата от "Будистки плаж"? В ...

Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване

Васил Георгиев, Владимир Димитров
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Книгата е посветена на съвременните технологии за обмен и обработка на информация и използваните за това модели и архитектури. Разгледани са технологиите за съхранение на информацията, системните услуги за пренос на информацията, моделите за обработка на информацията, WSDL 1.1 и облачните изследвания. ...

Книги от Васил Георгиев - пълен списък

Книги от Йоаннис Патиас

Embedded control in the autonomous systems

Vasil Georgiev, Ioannis Patias, Hristo Hristov
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Autonomous and embedded systems are the infrastructural fabric of modern technological society and are present as an almost imperceptible environment to each of us. Very soon after the advent of the electronic computer in the middle of the last century, the possibilities of digital control were realized as a substitute for human control over various processes. Accordingly, their use also began - first of all in an industrial environment and in military technologies - a still relatively limited application due to the then high price of the devices themselves, and also due to the need for complex adaptation of the ...

Книги от Васил Георгиев

			Основи на управлението Маргарита Паскалева, Пролетина Чора, Васил Георгиев

			Продуктът е представен с видео материали Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 16.20 лв.

			Автономните системи: платформи, приложения, перспективи Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 16.00 лв.

			Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти Катя Георгиева, Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 6.45 лв.

			Зелени разкази - книга 1

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с видео материали Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 8.00 лв.

			Деград. Разкази Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 5.00 лв.

Още книги от Васил Георгиев

Книги от Йоаннис Патиас

			Embedded control in the autonomous systems Vasil Georgiev, Ioannis Patias, Hristo Hristov

			Цена: 20.00 лв.

			Управление на риска в проект Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

			Цена: 14.00 лв.

Закупилите тази книга, купуват също

Информатика за 11. клас - профилирана подготовка Модул 1: Обектно ориентирано проектиране и програмиране - книга

Информатика за 11. клас - профилирана подготовка : Модул 1: Обектно ориентирано проектиране и програмиране
По учебната програма за 2024/2025 г.

Коля Петрова, Кинка Кирилова-Лупанова, Атанаска Мишонова, Павлин Пеев
Атласи

Цена: 34.90 лв.

Помагалото съдържа: пълна, точна, ясно и достъпно представена разработка на всички тематични единици, заложени в учебната програма по информатика профилирана подготовка за 11. клас; научно вярно, кратко и в система разработени теоретични знания; дозирано и оптимално по обем научно знание, подкрепено с цялата необходима практическа информация и задачи; логически обвързана и практически ориентирана последователност в овладяването на новите знания; съдържанието е представено в лесна за разбиране и възприемане структура - включените в уроците нови знания директно се прилагат в решаване на различни по вид и степен ...

Предприемачество за 8. клас

Кирил Тодоров
Мартилен

Цена: 17.00 лв.

Учебникът е одобрен съгласно заповед на министъра на образованието и науката РД 09‐1223 / 09.05.2019 г. ... Учебникът по предприемачество е предназначен за учениците от 8. клас на всички професионални направления и специалности, които изучават предмета предприемачество. Учебникът е разделен на две части, които представят същността на предприемачеството и фигурата на предприемача, изграждат и мотивират предприемаческото мислене и идеи. За всяка тема има разработени презентации, упражнения, казуси и тестове в рамките на 5 страници, които помагат на учениците да усвоят по-лесно преподадения материал. Настоящото ...

Учебна тетрадка по безопасност на движението за 6. клас

Васил Паунов
Дидаско

Цена: 3.00 лв.

Учебна тетрадка по безопасност на движението по пътищата на издателство "Дидаско" за 6. клас. Учебната програма е 5 часа: Три часа за теоретични знания по темите: "Видове пътища. Пътна мрежа", "Пътни знаци със задължителни предписания, със специални предписания и даващи допълнителна информация" и "Алкохол". Два часа за практически умения: "Моторни превозни средства със специален режим на движение" и "Сензорни характеристики на зрението". Съдържанието е разработено в помагало на учителя. Към тетрадката са включени тестове за проверка на придобитите знания, ...

150+ тези за изпита по български език и литература в 7. клас

Милослава Стойкова
Литера Ико

Цена: 12.00 лв.

Настоящото второ издание на книгата е преработено и допълнено съобразно новата учебна програма за 7. клас (в сила от учебната 2018 / 2019 г.). То включва повече от 150 примерни тези, свързани с важни цитати от изучаваните в клас произведения, плюс упражнения за самостоятелна работа. Целта му е да помогне на седмокласниците в справянето с най-трудната за тях задача в изпитния тест - тълкуване на откъс от творба. Изданието съдържа също практически съвети за съставяне на тези. Чрез тях учениците ще усъвършенстват уменията си за създаване на кратки текстове с интерпретативен характер. Настоящото издание е съвместимо с ...

Нови пробни изпити за отличен по български език и литература за 7. клас

Марияна Стоянова, Валентина Райкова, Росица Русева, Кичка Трендафилова-Георгиева, Десислава Чернева
Педагог 6

Цена: 12.00 лв.

В настоящия сборник са предложени 14 пробни изпита по Български език и литература по новия модел за външно оценяване и изпит за кандидатстване след 7. клас на МОН, придружени с листове за отговори, верни отговори и точкуване на задачите. Изпитните варианти са съобразени с изучения учебен материал по месеци през текущата година. Изпитните варианти са разпределени както следва: по един пробен изпит за месеците октомври, ноември, декември и януари; по два пробни изпита за месеците февруари, март, април, май и юни. Всички предложени пробни изпити са апробирани и са с доказана ефективност при подготовката на ...

Основи на правото

Георги Стефанов
Мартилен

Цена: 15.00 лв.

Към учебника е приложено помагало "Задачи, тестове и казуси по основи на правото" в едно книжно тяло. ... Учебникът е предназначен за всички икономически професии и специалности от професионалните гимназии по икономика, СОУ и икономически колежи. Той осигурява основни познания в областта на основи на правото. Настоящото издание е съвместимо с учебната програма за 2024/2025 г. Ако имате нужда от подвързия за различни формати учебници, тетрадки и учебни помагала, посетете нашата специална секция Подвързии. ...

Матурата по литература в таблици за 11. и 12. клас

Венера Матеева-Байчева, Димитър Байчев
Просвета

Цена: 15.00 лв.

Помагалото "Матурата по литература в таблици за 11. и 12. клас" е част от поредицата на издателство "Просвета" за подготовка за Държавния зрелостен изпит по български език и литература, съгласно най-новите изисквания на МОН от 2022 г. В него ще откриете подредено и ясно изложение на цялата информация, която е необходима за подготовката по литературните произведения от учебно-изпитната програма: смислова интерпретация на всички 9 теми от програмата; представяне на биографични акценти и основни посоки в творчеството на включените 21 автори; таблично изложение на елементите и смисловите измерения на ...

Учебна тетрадка по безопасност на движението по пътищата за 5. клас

Васил Паунов
Дидаско

Цена: 3.00 лв.

Учебна тетрадка по безопасност на движението по пътищата на издателство "Дидаско" за 5. клас. Учебната програма е 5 часа: Два часа за теоретични знания по темите: "Скоростен път. Автомобилен път" и "Предупредителни пътни знаци за опасност, пътни знаци относно предимство и пътни знаци за въвеждане на забрана и отмяна на въведена забрана". Три часа за практически умения: "Моторни превозни средства", "Конфликти на пътя" и "Виждам-предвиждам". Тези уроци се провеждат от учителя във физкултурния салон, на двора или на площадка по БДП. Към тетрадката са ...

Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга