Проектиране на роботизирани системи - Йоаннис Патиас, Васил Георгиев - книга — Проектиране на роботизирани системи

Йоаннис Патиас, Васил Георгиев

Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!

Доставка:

Доставка за		СофияИзбери друго населено място
Цена за доставка		До автомат на BOX NOW: 2.60 лв. До офис на Еконт: 5.40 лв. До адрес: 4.90 лв.
Опция преглед		Да, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка		01‑04‑2025 г. или 02‑04‑2025 г.
Експресна доставка		До офис на Еконт за Вторник Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До автомат BOX NOW за Вторник Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До адрес в София за Понеделник Услугата "експресна доставка" може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка и се изпълнява между 10:00 ч. и 18:00 ч. в работни дни!
Основни параметри:
Продукт		#223-417
Вид		Книга
Наличност		Да, на склад в store.bg Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена		2017 г.
Издателство		УИ Св. Климент Охридски
Категории		Програмиране на C, C++, C# Учебници и помагала по компютърни системи и технологии Учебници и помагала по програмиране
Корица		Мека
Страници		144
Размери		16.50 / 23.50 / 0.70 cm
Тегло		0.250 kg
EAN		9789540742076
ISBN		9789540742076

Проектиране на роботизирани системи

Name: Проектиране на роботизирани системи
Rating: 4.60 (10 reviews)

Йоаннис Патиас, Васил Георгиев

Доставка:

Доставка за		СофияИзбери друго населено място
Цена за доставка		До автомат на BOX NOW: 2.60 лв. До офис на Еконт: 5.40 лв. До адрес: 4.90 лв.
Опция преглед		Да, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка		01‑04‑2025 г. или 02‑04‑2025 г.
Експресна доставка		До офис на Еконт за Вторник Услугата "експресна доставка" до офис се прилага за поръчки направени до 18 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на Еконт. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До автомат BOX NOW за Вторник Услугата "експресна доставка" до автомат се прилага за поръчки направени до 16:30 часа в работен ден с доставка за следващия работен ден на BOX NOW. Услугата може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка! До адрес в София за Понеделник Услугата "експресна доставка" може да се избере на 2-ра стъпка от създаването на поръчка, ако всички продукти в кошницата са с възможност за експресна доставка и се изпълнява между 10:00 ч. и 18:00 ч. в работни дни!

Основни параметри:

Продукт		#223-417
Вид		Книга
Наличност		Да, на склад в store.bg Физически наличен в основния склад на store.bg
Издадена		2017 г.
Издателство		УИ Св. Климент Охридски
Категории		Програмиране на C, C++, C# Учебници и помагала по компютърни системи и технологии Учебници и помагала по програмиране

Корица		Мека
Страници		144
Размери		16.50 / 23.50 / 0.70 cm
Тегло		0.250 kg
EAN		9789540742076
ISBN		9789540742076

Описание

В книгата са представени моделите, методите, знанията и материалите, необходими за проектиране на роботизирани системи. Примерите за проекти се базират на популярната платформа Ардуино. Книгата е предназначена за обучение на студенти от бакалавърските и магистърските програми с направление Информатика и компютърни науки във Факултета по математика и информатика на СУ Св. Климент Охридски. Изданието може също да се използва от всеки, който иска да изгради капацитет за проектиране на реални приложения на вградените системи.

Предложени са сведения за наблюдаваните физични величини на средата и свързаната с тях обработка на сензорните данни, както и управлението на изпълнителните устройства. Разгледани са и редица важни въпроси при проектирането на роботизирани системи като структуриране на проектите, робоетиката и други.

За издателство Св. Климент Охридски

Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg

Съдържание

Увод
Основни понятия

Вградена система
Блок-схема на вградена система
Вградени системи и системи с общо предназначение
Роботизирани системи и роботи
Блок-схема на роботизирана система
Обхват и приложения
Роботика
Състояние на съвременните роботи
Как започваме?
Изглед на модула Ардуино

Процес на проектирането

Стандарти
Подробен анализ стъпка по стъпка

Провеждане на експерименти и тестове

Физикъл компютъринг
Физикъл компютъринг и роботика
Инсцениране на поведения
Взаимодействие
Прототип
Стъпки за изграждане на прототип
Прототипиране в Ардуино

Прилагане на оптимизация

Оптимизация
Критерии за оптимизация
Защо оптимизация
Оптимизация на контрола
Техники за оптимизация
Оптимизация на продукта
Практически съвети

Осигуряване на устойчивост

Устойчивост
Устойчивост при роботизираните системи
Момент на сила
Управление на риска
Тестване на производителността
Оценка на ефективността

Захранване

Мощност, енергия, маса и напрежение
Цена, поддръжка и безопасност
Сравнения и метрика
Специфична енергия
Специфична мощност
Диаграма ма Рагоне
Ефект от мащаба
Хибридни системи
Видове захранвания

Навигационни сензори

Устройството сензор
Методи за конвертиране
Приложение на сензорите
Навигация
От навигация до контрол на трафика

Системи в дискретно време

Реална и дискретна величина
Системи в дискретно време
Анализ и проектиране
Хибридна динамика
Пример: Platooning System

Контрол на обратната връзка

Основни методи за управление

Робоетика

Предистория
Първите стъпки
Съвременната реалност
Перспективи
Инженерни въпроси

Програмиране на C за Arduino

Структура на програмата
Променливи
Типове данни
Аритметични изрази
Константи
Контрол на изпълнението на програмата
Цифрови входно-изходни изводи
Аналогови входно-изходни изводи
Време
Математически функции
Случайно генерирани числа
Сериен комуникационен канал

Примерни проекти в Arduino

Мигач
Управление на светодиод с бутон
Фоторезистор
PIR сензор за разстояние
Микрофон
LCD дисплей по I2C шина
LCD дисплей по I2C шина + температурен сензор DHT11
Стъпков двигател
433 MHz RF модул с Ардуино
Съдържание на проекта с Ардуино

Други интересни предложения

Автономните системи: платформи, приложения, перспективи
Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 16.00 лв.

Управление на риска в проект
Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 14.00 лв.

Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти
Катя Георгиева, Васил Георгиев

Димант

Цена: 6.45 лв.

Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване
Васил Георгиев, Владимир Димитров

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Екс орбита
Васил Георгиев

Хермес

Цена: 13.95 лв.

Будистки плаж
Васил Георгиев

Жанет - 45

Цена: 6.80 лв.

Автономните системи: платформи, приложения, перспективи
Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 16.00 лв.

Управление на риска в проект
Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 14.00 лв.

Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти
Катя Георгиева, Васил Георгиев

Димант

Цена: 6.45 лв.

УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Екс орбита
Васил Георгиев

Хермес

Цена: 13.95 лв.

Будистки плаж
Васил Георгиев

Жанет - 45

Цена: 6.80 лв.

Други интересни предложения

			Автономните системи: платформи, приложения, перспективи Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 16.00 лв.

			Будистки плаж Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 6.80 лв.

			Управление на риска в проект Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

			Цена: 14.00 лв.

			Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти Катя Георгиева, Васил Георгиев

			Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 6.45 лв.

			Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване Васил Георгиев, Владимир Димитров

			Цена: 20.00 лв.

			Екс орбита Васил Георгиев

			Цена: 13.95 лв.

Мнения на посетители

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!

Важна информация!

Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.

Книги от Васил Георгиев

Основи на управлението

Маргарита Паскалева, Пролетина Чора, Васил Георгиев
Димант

Цена: 16.20 лв.

"Тази книга е предназначена за студенти и потенциални ръководители, които желаят да добият теоретични знания за управленската дейност. В тази връзка логиката и съдържанието на текста са разработени в съответствие със съвременните изисквания към учебните програми на дисциплината Основи на управлението. Читателят ще има възможност да усвои основните управленски понятия, дефиниции и принципи, съвременните модели, подходи и механизми на управлението на бизнес организациите. Книгата съдържа богата информация за управленските дейности и практики. Тя създава реални предпоставки за задълбочено изучаване на управлението на ...

Embedded control in the autonomous systems

Vasil Georgiev, Ioannis Patias, Hristo Hristov
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Autonomous and embedded systems are the infrastructural fabric of modern technological society and are present as an almost imperceptible environment to each of us. Very soon after the advent of the electronic computer in the middle of the last century, the possibilities of digital control were realized as a substitute for human control over various processes. Accordingly, their use also began - first of all in an industrial environment and in military technologies - a still relatively limited application due to the then high price of the devices themselves, and also due to the need for complex adaptation of the ...

Автономните системи: платформи, приложения, перспективи

Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 16.00 лв.

Автономните системи са инфраструктурната тъкан на съвременното технологично общество и присъства като почти неосезаемо обкръжение при един от нас - и в бита ни, и в публичната, и в индустриалната среда. Те са малкият мозък на всеки робот. Настоящото издание представя основните принципи на проектиране и приложение на автономните системи и системите за обработка в реално време, които са компютърно базирани модули за управление и автоматизация в производството, автономната роботика, системите за мобилни персонални комуникации, интерактивните мултимедии, интелигентните сензори, някои контекстно-специфични информационни ...

Зелени разкази - книга 1

Сиела

Цена: 8.00 лв.

В последните години все повече се чуват думи, свързани с екологията. Създават се нормативни актове, организации и кампании. Очевидно е настъпило време, в което все повече хора са загрижени за това, какво се случва със света, в който живеем и какво правим, за да го съхраним. Отношението към природата е отношение към самите нас и ако не живеем в хармония, отговорността е изцяло наша. Опазването на средата, в която живеем не е еднократен процес, политика на едно правителство, на една общност. Изисква се постоянна и дългосрочна дейност и всички ние без изключение сме участници в нея. Министерството на околната среда и водите ...

Под лазура на Япония

Васил Георгиев
Матком

Цена: 4.50 лв.

"Драги читателю, Предлагам на вниманието ти кратка допълнителна информация, която ще дооформи представата ти за селското стопанство на Япония. "На японския фермер, който с всеотдаен труд използва майсторски хлорофила и всяко свое кътче земя, за да изхранва 122-милионната си нация. С уважение и обич Посвещавам..." Васил Георгиев Важно! Изданието е на много години и наличните бройки не са в перфектния вид, в който обичайно са книгите, които предлагаме. ...

Будистки плаж

Васил Георгиев
Жанет - 45

Цена: 6.80 лв.

"Прозата на Васил Георгиев предизвиква у читателя респект. От дебюта на Вергил Немчев с "Голямото глезене" насам това е първият случай, в който виждаме автор без издадена досега книга, който да е толкова сигурен в нещата, които пише, с толкова добре преценено и балансирано самочувствие, който да е толкова разнообразен и в същото време да поддържа единството на собствения си стил, единството на своите белетристични решения. Сигурно е, че имаме пред себе си автор с голям творчески потенциал. Как се противопоставя на инерцията на агресивния "действителен" свят прозата от "Будистки плаж"? В ...

Съвременните модели, архитектури и технологии за информационно обслужване

Васил Георгиев, Владимир Димитров
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 20.00 лв.

Книгата е посветена на съвременните технологии за обмен и обработка на информация и използваните за това модели и архитектури. Разгледани са технологиите за съхранение на информацията, системните услуги за пренос на информацията, моделите за обработка на информацията, WSDL 1.1 и облачните изследвания. ...

Методика за превръщане на културните празници в туристически продукти

Катя Георгиева, Васил Георгиев
Димант

Цена: 6.45 лв.

Изданието е разработено по проект - НИХ 176/2008г. при Университет "Проф.д-р Асен Златаров" гр. Бургас по тема "Разработване на методика за внедряване на пролетно-летните културни празници като туристически продукт в Бургаска област - Югоизточна България""България разполага ценни туристически ресурси, благодарение на които за няколко десетилетия извоюва достойно място на международния туристически пазар. Динамичното развитие на този процес обаче все повече задълбочава неравностойното използване на туристическия потенциал на страната. Част от природните ресурси се експлоатират интензивно за целите ...

Книги от Васил Георгиев - пълен списък

Книги от Йоаннис Патиас

Управление на риска в проект

Йоаннис Патиас, Силвия Илиева
УИ Св. Климент Охридски

Цена: 14.00 лв.

Целта на книгата е да представи цялостна система за управление на риска в проекта. Управлението на риска като структуриран процес допринася за по-доброто разбиране на рисковете и тяхното ефективно управление по време на планирането и изпълнението на проекта. Книгата е насочена към всеки, който иска да придобие както основни знания, така и разбиране за ключовите фактори за успешно управление на риска в проекта. В резултат читателите ще могат да боравят с казуси, свързани с идентифициране, качествена и количествена оценка, както и с третиране на рискове. ...

Книги от Васил Георгиев

			Основи на управлението Маргарита Паскалева, Пролетина Чора, Васил Георгиев

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с видео материали Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 16.20 лв.

			Embedded control in the autonomous systems Vasil Georgiev, Ioannis Patias, Hristo Hristov

			Цена: 20.00 лв.

			Автономните системи: платформи, приложения, перспективи Васил Георгиев, Йоаннис Патиас, Христо Христов

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Цена: 16.00 лв.

			Зелени разкази - книга 1

			Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа. Продуктът е представен с видео материали Продуктът е представен с вътрешни страници Цена: 8.00 лв.

			Под лазура на Япония Васил Георгиев

			Цена: 4.50 лв.

Още книги от Васил Георгиев

Книги от Йоаннис Патиас

			Управление на риска в проект Йоаннис Патиас, Силвия Илиева

			Цена: 14.00 лв.

Закупилите тази книга, купуват също

Пробни изпити по математика за външно оценяване и кандидатстване след 7. клас

Регалия 6

Цена: 14.00 лв.

Второ издание, преработено според актуалния модел на МОН. ... Книгата съдържа 13 теми - варианти на пробни изпити по математика. Голяма част от задачите са апробирани от Учебен център Регалия в процеса на подготовка на ученици за национално външно оценяване и кандидатстване след 7. клас. Всяка тема включва 23 задачи, разработени по новия модел на МОН за НВО по математика в края на 7. клас. Задачите са разнообразни и покриват задължителното учебно съдържание, включено в новите учебни програми от 5. до 7. клас. Разпределението на темите по месеци: януари и февруари по една тема, март - три теми, април и май - по ...

Матурата по литература в таблици за 11. и 12. клас

Венера Матеева-Байчева, Димитър Байчев
Просвета

Цена: 19.00 лв.

Помагалото "Матурата по литература в таблици за 11. и 12. клас" е част от поредицата на издателство "Просвета" за подготовка за Държавния зрелостен изпит по български език и литература, съгласно най-новите изисквания на МОН от 2022 г. В него ще откриете подредено и ясно изложение на цялата информация, която е необходима за подготовката по литературните произведения от учебно-изпитната програма: смислова интерпретация на всички 9 теми от програмата; представяне на биографични акценти и основни посоки в творчеството на включените 21 автори; таблично изложение на елементите и смисловите измерения на ...

Предприемачество за 8. клас

Кирил Тодоров
Мартилен

Цена: 17.00 лв.

Учебникът е одобрен съгласно заповед на министъра на образованието и науката РД 09‐1223 / 09.05.2019 г. ... Учебникът по предприемачество е предназначен за учениците от 8. клас на всички професионални направления и специалности, които изучават предмета предприемачество. Учебникът е разделен на две части, които представят същността на предприемачеството и фигурата на предприемача, изграждат и мотивират предприемаческото мислене и идеи. За всяка тема има разработени презентации, упражнения, казуси и тестове в рамките на 5 страници, които помагат на учениците да усвоят по-лесно преподадения материал. Настоящото ...

150+ тези за изпита по български език и литература в 7. клас

Милослава Стойкова
Литера Ико

Цена: 12.00 лв.

Настоящото второ издание на книгата е преработено и допълнено съобразно новата учебна програма за 7. клас (в сила от учебната 2018 / 2019 г.). То включва повече от 150 примерни тези, свързани с важни цитати от изучаваните в клас произведения, плюс упражнения за самостоятелна работа. Целта му е да помогне на седмокласниците в справянето с най-трудната за тях задача в изпитния тест - тълкуване на откъс от творба. Изданието съдържа също практически съвети за съставяне на тези. Чрез тях учениците ще усъвършенстват уменията си за създаване на кратки текстове с интерпретативен характер. Настоящото издание е съвместимо с ...

Учебна тетрадка № 2 по математика за 8. клас - книга

Учебна тетрадка № 2 по математика за 8. клас
По учебната програма за 2024/2025 г.

Здравка Паскалева, Мая Алашка, Райна Алашка
Архимед

Цена: 6.50 лв.

Тази учебна тетрадка по математика за 8. клас на издателство Архимед е предназначена за работа през 2 -рия срок и осигурява усвояване и задълбочаване на основните знания по темите - Еднаквости, Системи линейни уравнения с две неизвестни, Системи линейни неравенства с едно неизвестно, Окръжност и многоъгълник. Чрез нея се създават умения за решаване на основни и допълнителни задачи, решаване на тестови задачи, подреждане на решението на задача. Тя може да се използва за самостоятелна подготовка, домашна работа и проверка и оценка знанията на учениците. Учебната система по математика за 8. клас се състои от: ...

Нови пробни изпити за отличен по български език и литература за 7. клас

Марияна Стоянова, Валентина Райкова, Росица Русева, Кичка Трендафилова-Георгиева, Десислава Чернева
Педагог 6

Цена: 12.00 лв.

В настоящия сборник са предложени 14 пробни изпита по Български език и литература по новия модел за външно оценяване и изпит за кандидатстване след 7. клас на МОН, придружени с листове за отговори, верни отговори и точкуване на задачите. Изпитните варианти са съобразени с изучения учебен материал по месеци през текущата година. Изпитните варианти са разпределени както следва: по един пробен изпит за месеците октомври, ноември, декември и януари; по два пробни изпита за месеците февруари, март, април, май и юни. Всички предложени пробни изпити са апробирани и са с доказана ефективност при подготовката на ...

Учебна тетрадка по безопасност на движението за 6. клас

Васил Паунов
Дидаско

Цена: 3.00 лв.

Учебна тетрадка по безопасност на движението по пътищата на издателство "Дидаско" за 6. клас. Учебната програма е 5 часа: Три часа за теоретични знания по темите: "Видове пътища. Пътна мрежа", "Пътни знаци със задължителни предписания, със специални предписания и даващи допълнителна информация" и "Алкохол". Два часа за практически умения: "Моторни превозни средства със специален режим на движение" и "Сензорни характеристики на зрението". Съдържанието е разработено в помагало на учителя. Към тетрадката са включени тестове за проверка на придобитите знания, ...

Пипи Дългото чорапче

Астрид Линдгрен
Пан

Цена: 10.90 лв.

Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...

Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга