Дора Милева е родена във Велинград под знака на Лъва. Семеен генетик-консултант и доктор по биология. Член на "Съюза на учените в България" и на "Съюза на независимите писатели".
Първата ѝ стихосбирка - "Думи неказани", излиза през 1994 г. Следват "Политнала към слънцето" - 2002, "Аз пак ще се родя" - 2006, "Приживе" - 2009 и "Между небето и земята" - 2011 г.
