store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Книжарница
Кошница Регистрация Статус на поръчка
Грижа за клиента   |   За контакти
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D при...
Начало   Книги    ...    ...    Технически наук...  
Използваме бисквитки, за да осигурим възможно най-доброто преживяване в нашия уебсайт. За да работи store.bg правилно е необходимо съгласие с употребата им!
Детайлни настройки
Съгласен съм с бисквитките

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  16.00 лв.



Продуктът не може да бъде доставен преди Коледа!
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставка4.90 лв. Безплатна доставка до автомат на
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка09‑01‑2025 г. или 10‑01‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностЩе бъде наличен на 06-01-2025 г. 
Ще бъде наличен на 06-01-2025 г. Ако го поръчате сега ще бъде изпратен в момента в който бъде наличен.
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  16.00 лв.



Продуктът не може да бъде доставен преди Коледа!
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставка4.90 лв. Безплатна доставка до автомат на
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка09‑01‑2025 г. или 10‑01‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностЩе бъде наличен на 06-01-2025 г. 
Ще бъде наличен на 06-01-2025 г. Ако го поръчате сега ще бъде изпратен в момента в който бъде наличен.
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Рейтинг
 Рейтинг: 9.50 / 2 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Други интересни предложения
Българска народна митология - Лозинка Йорданова - детска книга
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Емас
Цена:  16.00 лв.
Моето семейство и други животни - Джералд Даръл - книга
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Колибри
Цена:  16.00 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - Рик Риърдън - книга
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Егмонт
Цени:  12.90÷17.90 лв.
Дон Жуан - Джордж Гордън Байрон - книга
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Пан
Цена:  6.50 лв.
Приключенията на Лукчо - Джани Родари - книга
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Пан
Цена:  8.90 лв.
Хвърчащата класна стая - Ерих Кестнер - детска книга
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Пан
Цена:  6.50 лв.
Разкази - Йордан Йовков - книга
Разкази
Йордан Йовков
Хермес
Цена:  4.95 лв.
Деца играят вън - Георги Данаилов - книга
Деца играят вън
Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  11.95 лв.
История славянобългарска - Паисий Хилендарски - книга
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Дамян Яков
Цена:  5.00 лв.
Тютюн - том 1 и том 2 - Димитър Димов - книга
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Сиела
Цена:  50.00 лв.
Други интересни предложения
 Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цени от:  12.90 лв.
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  16.00 лв.
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  50.00 лв.
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  8.90 лв.
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  6.50 лв.
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  16.00 лв.
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  5.00 лв.
Деца играят вън
Георги Данаилов
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  11.95 лв.
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Цена:  6.50 лв.
Разкази
Йордан Йовков
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  4.95 лв.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!
Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева
УИ Св. Климент Охридски
Цена:  20.00 лв.
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
 3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Цена:  20.00 лв.
Закупилите тази книга, купуват също
Хубава си, моя горо - книга

Хубава си, моя горо


Любен Каравелов
Пан
Цена:  5.90 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата Книги за ученика на ИК Пан."Хубава си, моя горо, миришеш на младост, но вселяваш в сърцата ни само скръб и жалост: който веднъж те погледне, той вечно жалее, че не може под твоите сенки да изтлее, а комуто стане нужда веч да те остави, той не може, дорде е жив, да те заборави." Любен Каравелов ...
Стихотворения, приказки и гатанки - книга

Стихотворения, приказки и гатанки


Асен Разцветников
Бриз
Цена:  6.80 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
В тази книга от поредицата "Златна библиотека за ученика" са включени стихотворения, приказки и гатанки от Асен Разцветников. ...
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - книга

Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии


Рик Риърдън
Егмонт
Цени от:  12.90 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пърси Джаксън е на път да бъде изхвърлен от училище... отново. И това е най-малкият от всичките му проблеми. Напоследък чудовища и древногръцки богове се пръкват навсякъде, вместо да си стоят по страниците на учебника му по литература. А за капак на всичко, изглежда, че е успял да ядоса някои от тях. Истинската мълния на Зевс е открадната и познайте кой е главният заподозрян. Сега Пърси има десет дена, за да открие и върне задигнатата собственост на повелителя на небето. За да се увенчае с успех подвигът му обаче, момчето ще трябва да направи малко повече от това просто да разбере кой е истинският крадец. "Ако си ...
Моето семейство и други животни - книга

Моето семейство и други животни


Джералд Даръл
Колибри
Цена:  16.00 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Като самопровъзгласил се "поборник за правата на дребните грозници" Джералд Даръл (1925 - 1995) посвещава живота си на съхраняването на природата и животинския свят, без значение дали става въпрос за розовия гълъб от остров Мавриций или за плодовия прилеп на Родригес. Но освен че защитава животните, той и пише забавно и информативно за своя опит и преживелици, докато обикаля света в издирване на животински видове. Намерението му точно преди 60 години при написването на "Моето семейство и други животни" е било да сподели знанията си за дивата природа на остров Корфу, но в крайна сметка се оказва ...
Мери Попинз - книга

Мери Попинз


Памела Травърз
Пан
Цена:  8.90 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Мери Попинз се появява неочаквано като гувернантка в дома на семейство Банкс. Тя е толкова тайнствена и загадъчна личност, че никакво вълшебство не й е чуждо. С нейна помощ децата преживяват наистина фантастични приключения. Памела Травърз (1904-1996) е родена в Австралия, но прекарва по-голямата част от живота си в Англия. Става световноизвестна още с първия си роман за деца - "Мери Попинз". Приказната поредица за вълшебната гувернантка включва книгите: "Мери Попинз""Мери Попинз се завръща""Мери Попинз отваря вратата""Мери Попинз в парка" "Мери Попинз от улица ...
Пет приказки - книга

Пет приказки


Валери Петров
Пан
Цени от:  5.90 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Книжката съдържа пет приказки на българския класик Валери Петров."Скок! Скок! Скок! - еленчето вече стигнало до полянката, надникнало зад една пряспа и кого видяло? Видяло Ванчо от III В клас. Той носел ските си на рамо. Спрял се, свалил раницата си и се навел да ги слага. Но докато си ги слагал, раницата се размърдала зад гърба му и почнала да се отдалечава. – Стой мирно! - казал ѝ Ванчо. И раницата се спряла на място. – Ще се спусна веднъж и ще се върна. Разбра ли? И раницата закимала, че е разбрала. – И тогава ще те покажа на всички. И раницата заподскачала радостно. А Ванчо се плъзнал надолу със ските и ...
Стихотворения за деца - книга

Стихотворения за деца


Елисавета Багряна
Бриз
Цена:  6.80 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Ти, Който можеш всичко и грижиш се безспир за мъничките птички, за целий земен мир, о, Боже, бди над мене! От Своя слънчев свод прати ми благословение над моя млад живот! Да расна в Твойта благост под Твойта светла шир, да се събуждам с радост и да заспивам в мир! ...
Бай Ганьо - книга

Бай Ганьо


Алеко Константинов
Хермес
Цена:  4.95 лв.
Възможна е доставка преди Kоледа, ако е до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - "Златно перо". ... Няма дете, което да не е чувало за Бай Ганьо. Но кой всъщност е той? Откъде се е появил този недодялан и нахален хитрец? Малките читатели ще имат възможност да се запознаят с приключенията му из Европа и България. Много от ситуациите, в които изпада героят на Алеко, будят искрен, но и горчив смях. И предизвикват към размисъл. Всеки народ има своите вечни книги. За нас, българите, "Бай Ганьо" е една от тях, защото мъдрият Алеко Константинов се е опитал да ни покаже какви сме и какви не трябва да бъдем. ...
Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга
Виж още
Назад
Страхотни идеи за подаръци
За игра на семейство
За игра на семейство
Разнообразни и забавни комплекти за игра на семейство.
Детски пъзели
Детски пъзели
Пъзели с любимите анимационни герои и много други интересни модели.
За бръснене и грижа за брадата
Луксозна грижа за брадата
Луксозни четки за бръснене, бръсначки и продукти за грижа за ...
Създай спомени
Албуми, отпечатъци и отливки
Съхранете незабравимите мигове от израстването на вашето бебе.
Пънчове с коледни мотиви
Пънчове с коледни мотиви
Направете коледни картички с помощта на декоративни перфоратори.
Портфейли
Портфейли
Мъжки и дамски портфейли
Виж всички
Видео представени продукти
Седем дни през юни
Тия Уилямс
Генът на съмнението
Никос Панайотопулос
Будителите днес
Ива Дойчинова
Търсене в книжарницата
5 търсения от други посетители:
serbian
Tape
Съновник
правилник за движение на пътищата
Villis time
Търсене
Хиляди книги на супер изгодни цени
Коледни книги
Книги
Всички категории
Популярно
Издателства
Избрани автори
Меню
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
0700 4 55 66
на цената на един
градски разговор

Всички начини за контакт с нас
Въпроси за поръчки:
Всички други въпроси:
Ваучери за подарък от store.bg
Намаление на хиляди книги
0700 4 55 66
Виж всички телефони и
начини за контакт
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
Ново в store.bg
© 1999 - 2024 store.bg всички права запазени - Общи условия | Политика за личните данни 
Използваните в представянето на книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров" текстови, графични и други материали са собственост на носителите на авторските им права.
Всяко копиране и репродуциране на информация, представена в този сайт, е равносилно на безусловно приемане на общите условия и определените в тях лицензни условия за ползване.