store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Книжарница
Кошница Регистрация Статус на поръчка
Грижа за клиента   |   За контакти
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров
Начало   Книги    ...    ...    Технически науки  

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заАсеновградИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.99 лв.
До офис на Еконт: 5.49 лв.
До адрес: 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка23‑04‑2025 г. или 24‑04‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заАсеновградИзбери друго населено място
Цена за доставкаДо автомат на  BOX NOW : 1.99 лв.
До офис на Еконт: 5.49 лв.
До адрес: 4.99 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка23‑04‑2025 г. или 24‑04‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Описание
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
За издателство Св. Климент Охридски
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Рейтинг
 Рейтинг: 9.50 / 2 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Други интересни предложения
Българска народна митология - Лозинка Йорданова - детска книга
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Емас
Цена:  16.00 лв.
Моето семейство и други животни - Джералд Даръл - книга
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Колибри
Цена:  16.00 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии - Рик Риърдън - книга
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Егмонт
Цени:  12.90÷17.90 лв.
Дон Жуан - Джордж Гордън Байрон - книга
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Пан
Цена:  6.50 лв.
Приключенията на Лукчо - Джани Родари - книга
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Пан
Цена:  8.90 лв.
Хвърчащата класна стая - Ерих Кестнер - детска книга
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Пан
Цена:  6.50 лв.
Разкази - Йордан Йовков - книга
Разкази
Йордан Йовков
Хермес
Цена:  4.95 лв.
Деца играят вън - Георги Данаилов - книга
Деца играят вън
Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  11.95 лв.
История славянобългарска - Паисий Хилендарски - книга
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Дамян Яков
Цена:  5.00 лв.
Тютюн - том 1 и том 2 - Димитър Димов - книга
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Сиела
Цена:  50.00 лв.
Други интересни предложения
 Деца играят вън
Георги Данаилов
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  11.95 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цени от:  12.90 лв.
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  5.00 лв.
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  8.90 лв.
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  16.00 лв.
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  50.00 лв.
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  6.50 лв.
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Цена:  6.50 лв.
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  16.00 лв.
Разкази
Йордан Йовков
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  4.95 лв.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!
Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева
УИ Св. Климент Охридски
Цена:  20.00 лв.
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
 3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Цена:  20.00 лв.
Закупилите тази книга, купуват също
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев
Хермес
Цена:  4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Някога по нашите земи ходеше един вълшебник. В душата му никнеха прекрасни думи, от които той измайсторяваше чудесни приказки и ги подаряваше на децата. В тях се разказваше за Ижо-Мижо и Клан-Клан, за мечката и дърваря, за момичето от вар, за юначното петле, за зайчета, ежковци, глупави вълци и още по-глупави хора, та дори за змейове и лами. Но кой е този вълшебник - ще попитате. Разгърнете страниците на тази книжка и сами ще откриете. ...
Приказки по телефона - книга

Приказки по телефона


Джани Родари
Пан
Цени от:  10.90 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Това са кратки, забавни приказки, които мъж на име Бианки от град Варезе разказвал на своето момиченце. Господин Бианки бил търговски пътник и шест дни в седмицата продавал лекарства, кръстосвайки цяла Италия на изток, на запад, на юг, на север и по средата. В неделя се връщал у дома, а в понеделник сутрин отново тръгвал на път. Но преди да тръгне, неговото момиченце му казвало, че иска всяка вечер по една приказка. Затова, където и да се намирал, точно в девет часа господин Бианки искал да го свържат с Варезе и разказвал на своето момиченце приказки по телефона. Книгата е част от поредицата Детска класика на ...
Ние, врабчетата - книга

Ние, врабчетата


Йордан Радичков
Нике
Цена:  12.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
С рисунки на Йордан Радичков. ... "-Врабчетата са моя стара слабост. Винаги съм мислил, че всеки човек преди да порасне, някога е бил врабче. -Според Вас съществува ли днес "Онова нещо"? -Това е един мой герой от "Ние, врабчетата". Да. "Онова нещо" трябва да съществува винаги и навсякъде, само че аз не знам неговия образ. За религиозния това може да бъде бог, за някои - съдбата, за други - възмездието. За мен е онзи нравствен коректор, който всеки един от нас носи в себе си. Всеки трябва да има по едно свое лично нещо, което винаги го следва, следи и наблюдава всяко негово действие. ...
Хубава си, моя горо - книга

Хубава си, моя горо


Любен Каравелов
Пан
Цена:  5.90 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата Книги за ученика на ИК Пан."Хубава си, моя горо, миришеш на младост, но вселяваш в сърцата ни само скръб и жалост: който веднъж те погледне, той вечно жалее, че не може под твоите сенки да изтлее, а комуто стане нужда веч да те остави, той не може, дорде е жив, да те заборави." Любен Каравелов ...
Деца играят вън - книга

Деца играят вън


Георги Данаилов
Хеликон
Цена:  11.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Ние обичаме да разказваме приказки на децата. Длъжни сме да им разказваме. Защото приказките са нашето извинение пред тях. Извинение, че светът, който сме им подготвили, все още не е онзи, който те заслужават. Ние се извиняваме, а децата винаги ни прощават. Затова тъй често ни молят да им разказваме приказки, които отдавна вече знаят. ...
Пипи Дългото чорапче - книга

Пипи Дългото чорапче


Астрид Линдгрен
Пан
Цена:  10.90 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...
Под игото - книга

Под игото


Иван Вазов
Хермес
Цена:  5.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка на следващ работен ден, до офис на Еконт.
Продуктът е представен с видео материали
Адаптирано ученическо издание от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Новият учител Бойчо Огнянов донася искрата на бунта в малкото подбалканско градче Бяла черква. Скоро ще лумне огънят на народното недоволство срещу османския поробител. В това барутно време се раждат герои, чиито имена ще останат гравирани със златни букви в историята на България. ...
Приказки от Ран Босилек - книга

Приказки от Ран Босилек


Ран Босилек
Хермес
Цена:  5.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Искате ли да научите как лисицата надхитрила гладния тигър, как малката мравка успяла с находчивост да се сдобие с храна за зимата, кой бил нечуваният звяр в плевнята на страхливия селянин, как Ежко и къртът садили пшеница и още много забавни и поучителни приказки, разказани от великолепния писател Ран Босилек, тогава не се бавете и тази книжка разгърнете. Книгата е част от поредицата Златно перо на издателство Хермес. ...
Пълен списък на купуваното от закупилите тази книга
Виж още
Назад
Тефтери Moleskine с отстъпка
Кожен тефтер Moleskine - тефтер
Кожен тефтер Moleskine
Цена:  78.12 лв.
Тефтер Moleskine 007 - тефтер
Тефтер Moleskine 007
Цена:  39.86 лв.
Тефтер Moleskine Classic - С твърди корици - тефтер
Тефтер Moleskine Classic
С твърди корици
Цена:  81.52 лв.
Тефтер Moleskine Moria - 13 x 21 cm - тефтер
Тефтер Moleskine Moria
13 x 21 cm
Цена:  39.86 лв.
Тефтер Moleskine Mount Doom - 13 x 21 cm - тефтер
Тефтер Moleskine Mount Doom
13 x 21 cm
Цена:  39.86 лв.
Виж всички
Видео представени продукти
Вторият ренесанс
Джоана Атанасова
Приятелят
Фрида Макфадън
Изповед
Йорданка Христова
Търсене в книжарницата
10 търсения от други посетители:
In watermelon sugar
dark romance
нацистки Концлагери
Игра на тронове
Братя грим истински приказки
биохимия на спорта
Петринел гочев
Джеймс хетфийлд
Щефани
Зодиакални карти
Мобилна версия
Търсене
Учебници
Хиляди книги на супер изгодни цени
Книги
Всички категории
Популярно
Издателства
Избрани автори
Меню
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
0700 4 55 66
на цената на един
градски разговор

Всички начини за контакт с нас
Въпроси за поръчки:
Всички други въпроси:
Ваучери за подарък от store.bg
Намаление на хиляди книги
0700 4 55 66
Виж всички телефони и
начини за контакт
Сектори в store.bg
Ново в книжарницата
Ново в store.bg
© 1999 - 2024 store.bg всички права запазени - Общи условия | Политика за личните данни 
Използваните в представянето на книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров" текстови, графични и други материали са собственост на носителите на авторските им права.
Всяко копиране и репродуциране на информация, представена в този сайт, е равносилно на безусловно приемане на общите условия и определените в тях лицензни условия за ползване.