store.bg - бързо, лесно и удобно
store.bg - бързо, лесно и удобно!
Грижа за клиента   |   За контакти
Начало   Книги    Учебници и помагала    Висше училище    Технически науки    Моделиране на роботи с 3D при...
Начало   Книги    ...    ...    Технически наук...  
Използваме бисквитки, за да осигурим възможно най-доброто преживяване в нашия уебсайт. За да работи store.bg правилно е необходимо съгласие с употребата им!
Детайлни настройки
Съгласен съм с бисквитките

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга
Поръчай през телефона си сега.
Лесно е!
Цена:  16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставка4.90 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка01‑04‑2025 г. или 02‑04‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Моделиране на роботи с 3D принтер - Иван Чавдаров - книга

Моделиране на роботи с 3D принтер


Иван Чавдаров

Цена:  16.00 лв.
 Доставка:
Доставка заСофияИзбери друго населено място
Цена за доставка4.90 лв.
Опция прегледДа, при всяка доставка до адрес или офис.
Дати за доставка01‑04‑2025 г. или 02‑04‑2025 г.
 Основни параметри:
Продукт#233-238
ВидКнига
НаличностДа, на склад при доставчик 
Физически е наличен при доставчик на store.bg
Издадена2018 г.
ИздателствоУИ Св. Климент Охридски
Категории
КорицаМека
Страници188
Размери16.50 / 23.50 / 1.00 cm
Тегло0.215 kg
EAN9789540744551
ISBN9789540744551
Доц. д-р инж. Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика, СУ Св. Климент Охридски. Има над 70 статии в страната и чужбина, 10 патента за изобретения в областта на роботиката. Преподавал е в ТУ - София по проектиране на роботи и синтез, кинематика и динамика на роботи. Участва в проектирането на множество манипулатори и роботи за леярската промишленост. От три години активно се занимава с моделиране на роботи и механизми с 3D принтер. Част от разработките намират приложение в международни изследователски проекти.
Университетско издателство Св. Климент Охридски
София, 1164
жк. Лозенец, ул. Златовръх 30
unipress@unipress.bg
Съдържание
Увод
Какво представлява роботът?
  • Разсъждения относно формата на телата
  • Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
  • Механични системи на роботите
  • Литература
Принцип на работа на 3D принтера
  • Кратка история на 3D принтирането
  • Принципи на 3D печат
  • Екструдер на 3D - FDM принтер
  • Платформа за изграждане (Bulid platform)
  • Механизми за задвижване
  • Управление на принтера
  • SLS и други технологии за печат
  • Предимства и област на приложение на 3D печата
Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
  • Роботи и принтери, работещи в декартови координати (Cartesian or rectangular)
  • Роботи тип SCARA
  • Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
  • Роботи със сферична регионална структура
  • Литература
Проектиране на звена за модели съобразно технологията 3D печат
  • Видове 3D модели
  • Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
  • Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
  • Проектиране и принтиране на малки детайли
  • Отвори
  • Валове, оси и съединения за тях
  • Принтиране на зъбни колела
  • Надписи и емблеми
  • Проектиране на механизми за 3D печат
  • Литература
Управляващи системи за модели на роботи
  • Класификация на системи за управление
  • Хардуерни средства на електрическо управление
  • Управление на постояннотокови електродвигатели
  • Сензори за обратна връзка
  • Избор на закон за управление
  • Литература
Моделиране на мобилни роботи
  • Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
  • Змиевидни роботи
  • Крачещи роботи
  • Колесни роботи
  • Верижни роботи
  • Хибридни мобилни роботи
  • 3D принтиран модел на мобилен робот Голяма стъпка (Big Foot)
  • Симулация на движенията на Голяма стъпка
  • Литература
Роботи, задвижвани с нишки
  • Отворени манипулационни системи с нишки
  • Паралелни манипулационни системи с нишки
  • Приложение на манипулационни системи с нишки
  • Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер
  • Литература
Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
  • Импортиране на файлове
  • Перфектен първи слой
  • Rafts, Skirts and Brims
  • Добавяне и промяна на подпори (Supports)
  • Ремонт на мрежата при повърхнинни модели
  • Литература
Приложения
  • Материали за 3D печат (Plastic filaments)
  • Литература
  • Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология
  • Литература
Рейтинг
Рейтинг: 9.50 / 2 гласа 
За да оцениш книгата "Моделиране на роботи с 3D принтер", избери цифрата отговаряща на твоята оценка по десетобалната система:



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Други интересни предложения
История славянобългарска
Паисий Хилендарски
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  5.00 лв.
Пърси Джаксън и боговете на Олимп - книга 1: Похитителят на мълнии
Рик Риърдън
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Цени от:  12.90 лв.
Моето семейство и други животни
Джералд Даръл
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  16.00 лв.
Приключенията на Лукчо
Джани Родари
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Цена:  8.90 лв.
Тютюн - том 1 и том 2
Димитър Димов
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  50.00 лв.
Хвърчащата класна стая
Ерих Кестнер
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  6.50 лв.
Българска народна митология
Лозинка Йорданова
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  16.00 лв.
Дон Жуан
Джордж Гордън Байрон
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Цена:  6.50 лв.
Разкази
Йордан Йовков
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  4.95 лв.
Деца играят вън
Георги Данаилов
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Цена:  11.95 лв.
Мнения на посетители
 

Ако искаш да си първият дал мнение за тази книга, направи го сега!

Твоето име:
Тип:
e-mail:
Мнение:
 
Важна информация!
Мненията, които най-добре описват книгата, ще бъдат видими при всяко посещение на страницата. За да видиш всички останали мнения, натисни бутона "Покажи всички мнения". Без предупреждение ще бъдат изтривани коментари с обидно, расистко, клеветническо или друго съдържание, което нарушава добрия тон.
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране - книга

3D моделиране


Иван Чавдаров, Любомира Митева

УИ Св. Климент Охридски
Цена:  20.00 лв.
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Книгата представя основни концепции от тримерното (3D) моделиране. Предназначена е за широк кръг читатели, като подходът на изложението е свързан с много практически примери. Въпреки че примерите за създаване на 3D модели са изпълнени със софтуерния продукт AutoCAD 2023, те са приложими за всеки друг CAD (computer-aided design) продукт с подобни възможности. Доц. д-р Иван Чавдаров работи в Института по роботика към БАН, а през 2017 г. става щатен преподавател в катедра Мехатроника, роботика и механика на Факултета по математика и информатика (ФМИ) на Софийския университет Св. Климент Охридски. Има над 80 научни статии ...
Книги от Иван Чавдаров
3D моделиране
Иван Чавдаров, Любомира Митева
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Цена:  20.00 лв.
Закупилите тази книга, купуват също
Български народни приказки - книга

Български народни приказки


Ангел Каралийчев

Хермес
Цена:  4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - Златно перо. ... Някога по нашите земи ходеше един вълшебник. В душата му никнеха прекрасни думи, от които той измайсторяваше чудесни приказки и ги подаряваше на децата. В тях се разказваше за Ижо-Мижо и Клан-Клан, за мечката и дърваря, за момичето от вар, за юначното петле, за зайчета, ежковци, глупави вълци и още по-глупави хора, та дори за змейове и лами. Но кой е този вълшебник - ще попитате. Разгърнете страниците на тази книжка и сами ще откриете. ...
Хубава си, моя горо - книга

Хубава си, моя горо


Любен Каравелов

Пан
Цена:  5.90 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата Книги за ученика на ИК Пан."Хубава си, моя горо, миришеш на младост, но вселяваш в сърцата ни само скръб и жалост: който веднъж те погледне, той вечно жалее, че не може под твоите сенки да изтлее, а комуто стане нужда веч да те остави, той не може, дорде е жив, да те заборави." Любен Каравелов ...
Ние, врабчетата - книга

Ние, врабчетата


Йордан Радичков

Нике
Цена:  12.00 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
С рисунки на Йордан Радичков. ... "-Врабчетата са моя стара слабост. Винаги съм мислил, че всеки човек преди да порасне, някога е бил врабче. -Според Вас съществува ли днес "Онова нещо"? -Това е един мой герой от "Ние, врабчетата". Да. "Онова нещо" трябва да съществува винаги и навсякъде, само че аз не знам неговия образ. За религиозния това може да бъде бог, за някои - съдбата, за други - възмездието. За мен е онзи нравствен коректор, който всеки един от нас носи в себе си. Всеки трябва да има по едно свое лично нещо, което винаги го следва, следи и наблюдава всяко негово действие. ...
Пипи Дългото чорапче - книга

Пипи Дългото чорапче


Астрид Линдгрен

Пан
Цена:  10.90 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Пълно издание. ... Астрид Линдгрен е написала три романа за червенокосата Пипи: "Пипи Дългото чорапче" (1945), "Пипи се качва на кораба" (1946) и "Пипи в южните морета" (1948). През 1968 г. на български език се появява книга със заглавие "Пипи Дългото чорапче". В нея както и в по-следващите ѝ издания, са включени част от разказите за Пипи от трите романа. И по-точно - 24 от общо 32 глави. Така близо една трета от историите за червенокосото момиче остават непознати за нашия читател. В настоящото издание в събрана цялата трилогия за Пипи. "Искам да пиша за читатели с ...
Мечо Пух - книга

Мечо Пух


А. А. Милн

Пан
Цена:  10.90 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Плюшените играчки на Кристофър Робин оживяват в приказките, които баща му разказва всяка вечер пред камината. Приключенията на Мечо Пух, Прасчо, Йори, Тигъра, Кенга, Заю и Бухала са весели и забавни, а понякога малко страшни. Книгата е част от поредицата 25 вечни детски романа на издателство Пан. ...
Малкият принц - книга

Малкият принц


Антоан дьо Сент-Екзюпери

Хермес
Цена:  4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Продуктът е представен с видео материали
Продуктът е представен с вътрешни страници
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - "Златно перо". ... Представи си, че си се изгубил в необятната африканска пустиня. И че изведнъж пред теб се появява момченце със златни коси, което настоява да му нарисуваш овца. Това е малкият принц, който идва от далечна планета с размерите на къща. Той задава много въпроси и се опитва да разбере странния свят на възрастните. Заедно ще се впуснете в необикновено приключение, за да научите тайната на живота, че "най-хубавото се вижда само със сърцето. Най-същественото е невидимо за очите!". "Малкият принц" е една от вечните книги, ...
Избрани стихотворения - Пейо Яворов - книга

Избрани стихотворения - Пейо Яворов


Пейо Яворов

Пан
Цена:  6.50 лв.
Продуктът е сред най-интересните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с вътрешни страници
Адаптирано ученическо издание ... Това издание е част от серията Книги за ученика на издателство Пан. Поредицата представя литературни произведения, включени в учебната програма за 4. - 11. клас. Текстовете са съобразени с възрастта на читателите. Придружени са с критически анализи и оценки от различни гледни точки, с проблемни въпроси, тематични разработки, животопис - съобразно съвременните методически изисквания. ...
Разкази - книга

Разкази


Иван Вазов

Хермес
Цена:  4.95 лв.
Продуктът е сред най-продаваните в store.bg
Възможна е експресна доставка само за часа в рамките на София, в работни дни от 10:00 до 18:00 часа.
Продуктът е представен с видео материали
Книгата е част от поредицата за детско-юношеска класика - "Златно перо". ... В томчето са включени 16 от най-популярните разкази на патриарха на българската литература Иван Вазов. Те отразяват събитията от предосвобожденската и следосвобожденската действителност в България и разкриват многообразието от теми и художествени образи, както и белетристичното майсторство на автора. Произведенията са подбрани така, че да бъдат в помощ по литература на учениците от основен, среден и гимназиален курс. ...
Катажина Ририх
Ал Пачино
Джеймс Клавел
Търсене
Книги
Ваучери за подарък от store.bg
Намаление на хиляди книги