Сотир и Пенко са родени в Асеновград. Сотир - през 1960 г., а Пенко - през 1968 г. И двамата са ходили на уроци по рисуване при Георги Ковачев - един от най-нежните и елегантни български пейзажисти.
Сотир Гелев е завършил Училището за сценични изкуства в Плодив. През 1982 г. прави анимационния филм "Пилето", който участва в "Берлинале" 1984, а същата година печели "Златен гълъб" в Лайпциг. Докато учи в "Художествената академия", рисува комикси за списание "Дъга". Автор е на поредици по книгите на
Толкин "Хобитът" и "Властелинът на пръстените".
Пенко Гелев е учил в Художествените гимназии за изящни изкуства в Пловдив и София. За детския вестник "Венче" пише и рисува комиксите "Вълшебникът от Оз" и "Озма от Оз" по
Л. Ф. Баум и "Маугли" по
Р. Киплинг. За същия вестник Пенко рисува комикса "
Илии?чо и Август" по сценарий на С. Гелев.
През 1991 г. двамата създават списанието за комикси "Рикс", за което Пенко рисува комиксите "Песента на аксолите" и "Ефрейтор Нек" по сценарии на брат си. Сотир пък рисува комикса "Жмак и тайната на пиргите". През 1997 г. издават албум с комикса "Маугли", а година по-късно написват сценария и реализират филма "Магьосници". През 2000 г. написват сценария и заснемат филма "Колобър" за БНТ.
От 2001 г. до 2007 г. те са продуценти на телевизионния сериал за деца "Приказки за физиката и астрономията", от който реализират двеста и петдесет епизода. През 2008 г. и 2009 г. двамата продуцират сериала за деца "Добър ден, господин Жасмин". През този период Пенко създава 22 комикс албума за британското издателство "The Salariya Book House". Книги от поредицата излизат в България, Турция, Чехия, Германия, Бразилия и Колумбия. След 2009 г. Пенко и Сотир започват да работят над поредица от анимационни филми - "Дорога", "Керата", "Орбис", "Вектор и Лектор", "Имаго", "Противогаз" и "Лабиринтът". През 2011 г. Пенко продуцира телевизионния филм "Жълто куче" по сценарий на Сотир Гелев и Мария Николова, а Сотир създава авторския анимационен филм "Пилета" (римейк на "Пилето" от 1982 г.).
Сотир и Пенко, заедно със свои колеги от списание "Дъга", организират групата "Проектът Дъга", чиято цел е да популяризира и възроди изкуството на комикса в България. През 2012 г. издават албума "Над дъгата". За този албум Сотир създава комикса "Призрак", а Пенко рисува комикса "Дичо Пъдаря трябва да умре".
През 2013 г. Пенко илюстрира мултимедийния проект "Приказка за вълшебната флейта", за работата си по който е отличен с националната награда "Константин Константинов" в категория "Илюстратор". През 2013 г. изданието печели годишната награда "Златен лъв" на Асоциация "Българска книга": "За цялостно осъществен оригинален проект" и "За оригинален проект в областта на изданията за деца, който синтезира възможностите на различни медии". Книгата е поставена на второ място в категория "Запалени читатели" за младежи от 11 до 15 години на наградата за най-добра детска книга, избрана от самите деца - "Бисерче вълшебно" 2014 г.