Милена Стефанова е магистър по социология и доктор на политическите науки на Софийския университет "Св. Климент Охридски". Преподава местно самоуправление, сравнително местно самоуправление, сравнителна европейска публична адми нистрация в специалност Публична администрация на Философския факултет на СУ "Св. Климент Охридски". Ръководител на Катедрата по публична администрация (2003 - 2007), заместник-декан на Философския факултет (2007 - 2011), заместник-ректор на СУ "Св. Климент Охридски" (2011 - 2015). Изследователските ѝ интереси и публикации са в сферата на местната власт и самоуправлението в общините, процесите на децентрализация на държавното управление. Специализирала е в университети в Холандия и Ирландия. Като експерт участва в оценки на практики в различни общини. Била е общински съветник в Столичния общински съвет (2003 - 2007) и председател на Комисията по нормативна уредба и местно самоуправление. Член е на Комисията по връчване на етикета за иновации и добро управление на общинско ниво към МРРБ и на Българската асоциация за политически науки. Автор е на 4 монографии и редица публикации в наши и чуждестранни научни издания. По-известните ѝ книги са "Книга за българските чорбаджии" (1998), "Местната власт в България" (1997), "Местна власт и местно самоуправление" (2003), "
Публичният интерес в управлението на местно ниво" (2019).
