Ивайло Ангелов е роден в София. Упражнява адвокатска професия към Адвокатска колегия - Перник и е докторант по научната специалност Наказателно право към катедра Публично-правни науки и публичен мениджмънт в Правно-историческия факултет при ЮЗУ Неофит Рилски - Благоевград.
През 2008 г. е предложил научна тема на докторат в ЮЗУ: Предумишленото криминално поведение, диференциращо квалифицираната наказателна отговорност. В доктората се правят значими приноси за промяна на Наказателния кодекс от 1968 г., както и предложения за усъвършенстване на наказателно-правната политика срещу престъпността извършвана с предумишлени планирани цели и значими за обществото ни вреди.Доктората предлага нови форми на виновност, които да бъдат основание за тежките предумишлени престъпления с конкретна диференцираща наказуемост.
През периода 2008 - 2010 г. е организатор на семинари на научни тематики в ЮЗУ Неофит Рилски. През 2009 г. заедно с проф. дфн. Георги Бояджиев е предложена специалност в Правно-исторически факултет - Съдебна реторика, която се утвърждава през 2010 г. от Академичния съвет на ЮЗУ. В утвърдената дисциплина е ръководител упражнения по съдебни казуси като разяснява детайлно тяхното приложно поле съобразно действащата съдебна практика. През 2009 г. събира научни разработки на философи, историци и юристи, като съставя и отпечатва, чрез университетското издателство на ЮЗУ Неофит Рилски сборника Човека в историята. Методически, методологически и историографски аспекти.
През 2011 г. разработва учебна програма по Съдебна практика, с която става хоноруван преподавател към ЮЗУ Неофит Рилски и е титуляр на дисциплината.
През следващите години участва в семинари и конференции, публикува статии в списания и сборници на теми в областта на Наказателното право. Като съществени са монографиите Целта като субстанция на криминалното поведение, Форми на виновност, Административна виновност към дисциплинарните отговорности.
